包括包括机架、仿形拔取输送机构、挖掘机构和横向输送切割机构；仿形拔取输送机构安装在机架前方，横向输送切割机构安装在机架后方，挖掘机构安装在仿形拔取输送机构下方。
现在有大型号机械，可以用机器收获。
胡萝卜现在可以用大型机械来采收。
